综合管廊智能巡检机器人定位技术
2026.08.02点击：
摘要：<正>在建筑、工程和施工（AEC）行业，建筑信息模型（BIM）可用于项目全生命周期的管理和运行。当前，城市综合管廊全生命周期管理已成为基本共识，现代化综合管廊拥有完整的建设、生产与运维BIM数据。本文阐述基于主流传感器和算法的机器人定位技术，分析了多传感器融合的机器人定位技术，讨论综合管廊BIM数据在巡检机器人即时定位与地图构建（SLAM）过程中的应用，并对综合管廊智能巡检机器人定位技术的研究与进展进行总结与评述。本文重点关注基于综合管廊BIM数据的智能巡检机器人定位技术，以期为提高巡检机器人在全球导航卫星系统（GNSS）缺失的半结构化空间中的自主操作性提供研究思路。
基金资助： 江苏地下空间智慧运维工程技术研究开发中心开放课题“智能巡检机器人在地下空间运维管理中的实践研究”（jsdxkjzh-2023-32）；
专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑
专题： 建筑科学与工程;自动化技术
分类号： TP242;TU990.3
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