非标准Manhattan型路网下考虑双重权重的最优路径选择
2026.07.12点击：
摘要：<正>为解决城市最优路径选择的问题，本文从城市道路网络的空间分布形态入手，全面考量影响最短路径求解的多种因素，通过构建动态路网模型，对经典最短路径算法予以改进。同时，以实际道路网络的几何特征为基础，以现实中路网为例，将各路段交叉口视为关键节点，并以Manhattan拓扑结构为基础转化全部的实际路网模型，分析相邻交叉口间的距离和周边人口密度对路径选择的影响。通过重新定义考虑双重权重的最短路径权重以及参考值，实现算法优化；在最短路径不唯一的情况下，运用改进后的算法迭代计算，解决最优路径选择问题。
基金资助： 甘肃省教育厅高校教师创新基金项目“基于多传感器融合的汽车主动避障研究”（2026B-389）； 甘肃工业职业技术大学校级科研项目“激光雷达SLAM驱动的自动驾驶车辆动态场景实时安全避让策略研究”（GSJD2025A11）；
专辑： 信息科技;基础科学
专题： 数学;自动化技术
分类号： O157.5;TP18
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