数字技术与应用杂志社

摘要：<正>本文主要围绕以机器视觉为基础的工业机器人抓取技术展开深入探究，介绍了机器视觉的基本原理、机器视觉在抓取技术中的应用，阐明了在提高工业机器人的抓取精度、效率和适应能力方面机器视觉具有哪些潜力，着重介绍了机器视觉的关键技术结合工业机器人抓取技术实际应用场景，对图像获取与处理、目标识别与定位、抓取执行、路径规划与优化、机器视觉抓取技术的优劣等方面进行了详细的探析。

专辑： 信息科技

专题： 计算机软件及计算机应用;自动化技术

分类号： TP391.41;TP242.2