数字技术与应用杂志社

摘要：<正>本文旨在探讨智能巡检机器人在复杂化工生产装置内的全流程巡检应用，重点解决空间狭小、视频捕捉范围大、环境高温及非防爆场所等巡检难点。通过引入先进的视觉识别、自主导航、高温耐受及非防爆环境适应性技术，本文提出一种创新性的智能巡检解决方案，以期提升巡检效率，降低人员风险，并保障化工生产装置的安全稳定运行。

基金资助： 鄂尔多斯市重点研发计划项目“流程工业智能巡检与展示技术开发与应用示范项目”（YF20232325）；

专辑： 信息科技;工程科技Ⅰ辑

专题： 无机化工;自动化技术

分类号： TQ050.7;TP242