数字技术与应用杂志社

摘要：<正>伺服电机作为现代工业自动化和精密控制系统中的核心部件，其位置控制精度直接影响了系统的整体性能。然而，高精度位置控制在复杂的工况下实现快速、稳定的动态响应，面临非线性动态、摩擦力影响、环境干扰等多重挑战，传统的控制算法往往难以兼顾鲁棒性与实时性，因此，高性能控制系统对控制算法的自适应能力、干扰抑制能力和硬件实现效率提出了更高要求。针对上述问题，本文旨在设计优化位置控制算法，充分利用模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）、自适应策略及干扰观测器的技

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 电力工业;自动化技术

分类号： TM383.4;TP273